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电动扫地机电机影响控制的因素

来源: 时间:2017/9/28 17:08:41

1、速度环主要进行PI(比例和积分),比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。 2、位置环主要进行P(比例)调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。当进行位置模式需要调节位置环时,最好先调节速度环,位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。

下面为大家介绍一下电动扫地机电机影响控制的因素: 

   1、速度环主要进行PI(比例和积分),比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。 

   2、位置环主要进行P(比例)调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。当进行位置模式需要调节位置环时,最好先调节速度环,位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。

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